未成年人用父母身份证注册外卖，有以下法律风险：
1. 行政处罚风险：若被公安机关发现，依据《居民身份证法》第十七条，未成年人将面临200元至1000元罚款、10日以下拘留，违法所得也会被没收。例如，15岁的小明用父亲身份证注册外卖骑手，工作一个月后被举报，公安机关查实后对其处以500元罚款并没收收入。
2. 用人单位违法用工风险：外卖平台或用人单位若明知是未成年人，仍允许其冒用父母身份注册配送，将构成违法用工，面临劳动行政部门的罚款等处罚。比如某平台未严格审核，允许16岁的小红用母亲身份证接单，劳动监察部门查实后对该平台处以罚款。
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未成年人用父母身份证注册外卖的违法性，可依据《中华人民共和国居民身份证法》明确。
《中华人民共和国居民身份证法》（2011年修订）第十七条规定：“冒用他人居民身份证的，由公安机关处二百元以上一千元以下罚款，或者处十日以下拘留，有违法所得的，没收违法所得。”未成年人冒用父母身份证注册外卖，属于“冒用他人居民身份证”，违反该条款。无论年龄大小，只要实施此行为，即需承担法律责任，公安机关可依法罚款、拘留，或没收违法所得。
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未成年送外卖不可以用父母身份证注册。
1. 未满16周岁：因未达法定劳动年龄，冒用父母身份证注册属于违法用工，法律明确禁止招用未满16周岁未成年人从事劳动。
2. 已满16周岁但未满18周岁：即使年龄符合部分用工条件，仍因冒用身份证违反《居民身份证法》；若用人单位明知是未成年人仍允许其冒用身份，同样构成违法用工。
3. 父母同意也不例外：父母同意无法改变行为违法性，作为身份证持有人，放任他人冒用自身身份证也需承担相应责任。
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未成年人用父母身份证注册外卖时，存在以下特殊情况影响处理：
1. 父母有过错的情形：若父母明知未成年人冒用身份证注册外卖却未阻止，需承担法律责任，公安机关可能对其批评教育或处罚，增加事件处理的复杂性。
2. 未实际从事配送的情形：仅完成注册但未实际接单的，虽属冒用身份证行为，但因无违法所得和严重后果，公安机关可能酌情从轻处理，如仅批评教育或较低罚款。

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