醉驾后车辆被扣留，您需先完成行政处罚及法律程序，再按规定取回车辆。若血液酒精含量达醉驾标准（≥80mg/100ml），车辆被扣后，首先配合公安机关完成刑事立案侦查与审查起诉，待法院对醉驾行为判决生效后，携带身份证、行驶证、车辆登记证及法院判决书等材料，到扣车的交管部门核对无误并缴纳车辆保管费，即可取回车辆。若醉驾还涉及无证驾驶、车辆未年检等其他交通违法，需在处理醉驾的同时，先办结这些附加违法事项（缴清罚款、补办手续），才能取回车辆。

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